本文介紹英國(guó)Stage Technologies公司（以下簡(jiǎn)稱ST公司）在參與相當(dāng)多的娛樂(lè)演出場(chǎng)所建設(shè)后，設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱ST控制系統(tǒng)）。ST公司不僅與歌劇院（如倫敦皇家歌劇院）有過(guò)合作，還參與過(guò)其他演出場(chǎng)所的舞臺(tái)以及演唱會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舞臺(tái)機(jī)械等工程項(xiàng)目；同時(shí)，還為許多大型演出項(xiàng)目，如拉斯維加斯太陽(yáng)馬戲團(tuán)的《Ka》、《Love》、《Elvis》、《Zumanity》以及澳門(mén)新濠天地的大型水景演出《水舞間》等提供控制系統(tǒng)。因此，ST公司了解這些類型的表演項(xiàng)目在舞臺(tái)控制上有特別的需求，并在控制系統(tǒng)中加入了相應(yīng)的新內(nèi)容。

在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，因?yàn)橥槐硌輹?huì)在固定的劇院內(nèi)重復(fù)演出多年，這對(duì)布景的吊掛設(shè)備并沒(méi)有很高的要求。但隨著舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜程度的提高，表演期間場(chǎng)景與演員間的互動(dòng)大為增加。這種復(fù)雜性表現(xiàn)在以下幾方面：

1 演出中軸的運(yùn)動(dòng)次數(shù)增加

以前安裝在歌劇院中的軸只在很小范圍內(nèi)移動(dòng)（通常少于20%），如今，這些軸在演出中通常會(huì)百分之百地移動(dòng)，而且次數(shù)是以前的3倍。而一場(chǎng)演出中的舞臺(tái)機(jī)械動(dòng)作指令是以前的100～200倍。

2 軸/布景與表演者的互動(dòng)次數(shù)

軸或者布景與表演者的互動(dòng)次數(shù)遠(yuǎn)高于演員停留在一個(gè)固定位置的情況。如果裝有表演飛行系統(tǒng)，這種互動(dòng)會(huì)更加重要。運(yùn)動(dòng)的方式也變得更為復(fù)雜，二維或三維運(yùn)動(dòng)已很平常。布景可以向任意方向運(yùn)動(dòng)，如上下運(yùn)動(dòng)或適用于傳統(tǒng)歌劇院的左右移動(dòng)。不同元素間的互動(dòng)日漸復(fù)雜，多軸間運(yùn)動(dòng)的同步則更為復(fù)雜。

3 軸運(yùn)動(dòng)的速度快

軸運(yùn)動(dòng)的速度通常較快，而且觀眾看得見(jiàn)。無(wú)論在戲劇院還是歌劇院，很多場(chǎng)景在幕間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；在一些大型表演中，觀眾看得到這些轉(zhuǎn)換。由于劇院面積有限，吊桿的運(yùn)動(dòng)速度一般為2 m/s或者稍微再快一點(diǎn)，而飛行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度則在4 m/s～5 m/s。

4 舞臺(tái)需操作的設(shè)備大

舞臺(tái)上要操作的設(shè)備越來(lái)越龐大，包括從小功率電動(dòng)機(jī)到大型液壓機(jī)、電動(dòng)式升降機(jī)及飛行表演用的卷?yè)P(yáng)機(jī)等。表演時(shí)，這些設(shè)備還會(huì)與其他系統(tǒng)連接，將位置狀態(tài)信息傳遞給自動(dòng)控制系統(tǒng)，以保證燈光及視頻能隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)同步運(yùn)行。

為滿足以上這些需求，ST公司研發(fā)出一套控制系統(tǒng)來(lái)滿足客戶的需求。這套系統(tǒng)有以下特征：

（1）操作者需要在可見(jiàn)正在上演節(jié)目的地方進(jìn)行操作。這表示在某些情況下一些控制的位置需要改變以保證有最佳的視角。特別是當(dāng)演員與機(jī)械設(shè)備有連接時(shí)、執(zhí)行高速CUE時(shí)，或者對(duì)問(wèn)題做出反應(yīng)時(shí)，必須拉近操作者與節(jié)目間的距離。

（2）隨著表演變得越來(lái)越復(fù)雜，操作者需要同時(shí)操控一個(gè)舞臺(tái)機(jī)械運(yùn)動(dòng)指令的多項(xiàng)內(nèi)容。這要求控制系統(tǒng)既要保證能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作順序，同時(shí)，也能對(duì)舞臺(tái)上的問(wèn)題及時(shí)做出反應(yīng)；為了與演員形成互動(dòng)，還要有改變CUE運(yùn)行速度的能力。在一些復(fù)雜的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換中，需要多個(gè)操作人員合作，每個(gè)軸/CUE要由幾個(gè)不同的操作人員/位置來(lái)完成控制。

（3）有強(qiáng)大的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)識(shí)別問(wèn)題并作出修正。裝置的大小意味著設(shè)計(jì)那些復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的編程需要一段較長(zhǎng)的時(shí)間。這需要利用各種可能的輔助手段來(lái)進(jìn)行協(xié)助，如使用離線模擬編輯，它可以不受地域限制，預(yù)演那些已完成設(shè)計(jì)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)指令，在劇目上演前演示設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)效果。

（4）控制系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性也很重要。沒(méi)有控制系統(tǒng)，演出便不可能進(jìn)行。因此，這套控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的可操作性，而且便于長(zhǎng)期維護(hù)保養(yǎng)。

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